ALIV-I V0

(Avião de descolagem vertical)  – 15 Março 2014

Primeiro voo do sistema ALIV, ainda em modo de voo com inclinação de veiculo no sentido da deslocação. Esta é a primeira aplicação de um algoritmo desenvolvido para o ALIV. Este voo foi a prova de conceito do sistema ALIV em modo helicóptero/Multicóptero

2014

Primeiro voo em modo avião do ALIV-I V0. Esta é a primeira versão do ALIV avião. O voo realizou-se como um avião normal, ou seja descolagem e aterragem em pista. O objetivo foi a verificação da estabilidade do ALIV em modo avião e a efetividade dos comandos de voo (ailerons, elevador, e deriva).

ALIV-H V2

(Multicóptero/Helicóptero) – 2 Novembro 2014

Primeiro voo da versão ALIV-H V2, já com o corpo sempre estabilizado na horizontal e todo o movimento controlado pela inclinação dos rotores. Foi desenvolvido um algoritmo de voo com corpo estabilizado sempre na horizontal, que foi testado neste veiculo ALIV-H V2.

ALIV-H V1

(Multicóptero/Helicóptero) – 9 Outubro 2014